Древнерусская дружина

Как возникла древнерусская дружина?
В настоящее время в исторической науке бытует мнение, что кроме славян в дружинах несли службу и варяги,из скандинавских племён.
Во всяком случае,известны походы таких дружин, под предводительством князей Аскольда и Дира в 866 году на Константинополь на 200-х кораблях. В 911 году с большим войском совершил поход на Византию князь Олег, в 941 и 944 гг. - князь Игорь. В русских летописях говорится о существовании определённой иерархии внутри дружин: самые младшие и неопытные её представители носили название "отроков", социальную верхушку("старейшую" или "переднюю" дружину) составляли самые опытные как в военном, так и в политическом отношении княжеские люди, именовавшиеся тогда, "бояре" или "мужи".
Между начальным и высшим разрядами существовало ещё несколько рангов.