Великое стояние на Угре

В 1480 году было окончательно свергнуто монгольско-татарское иго. Это произошло после столкновения московских и монголо-татарских войск на реке Угре, названное «великим стоянием». Во главе ордынских войск стоял Ахмат- хан, заключивший союз с польско-литовским королём Казимиром IV. Иван III сумел привлечь на свою сторону крымского хана Менгли - Гирея, войска которого напали на владения Казимира, сорвав его выступление против Москвы. Простояв на Угре несколько недель, Ахмат-хан понял, что вступать в сражение безнадёжно; а когда узнал, что его столица Сарай подверглась нападению со стороны Сибирского ханства, он увёл свои войска обратно.